BRIX GB-BSi7H-6500 に Ubuntu をインストールしようとしてはまったのでメモ。
諸事情により Ubuntu 14.04 / Ubuntu 15.10 をインストールしてみました。 いずれも USBメモリからのインストールです。
基本のインストール手順はこちら
- http://www.ubuntu.com/download/desktop/create-a-usb-stick-on-ubuntu
はじめに Ubuntu 14.04 LTS をインストールした。 インストール自体は問題ない。ただし、内蔵の Wifi カードが使用出来なかった。
GB-BSi7H-6500 に搭載のWifiカードは Intel® Dual Band Wireless-AC 3165 のようです。 http://www.gigabyte.jp/products/product-page.aspx?pid=5689#sp
カーネルがある一定以上新しいものでないと認識しない、および Ubuntu 14.04 のカーネルをその新しいカーネルにするのが大変そうだったので（詳しくは調べてません）、14.04 使用はあきらめ この Wifiカードの作動報告のあった 15.10 を使うことにした。
通常の手順（Ubuntu上で、Startup Disk Creatorを使ってインストール用USBを作成）で USBブートを試みるが、マシン電源投入してすぐに i8042 No controller found とだけディスプレイに表示され、そこで止まってしまう。
i8042 No controller found でググってみると、GRUB のオプションに nomodeset を渡すとか、i8042.nomux=1 を渡すとか出ていて試したが、効果がなかった。
結論から先に書くと、GB-BSi7H-6500 と Ubuntu 15.10 の場合は、intel_pstate=disable を指定するとうまくインストールに進むことができた。
USBメモリからインストールするときの GRUB オプションで、 quiet splash と指定されているところを nosplash にすると起動中のログがディスプレイに表示されるようになる。そのオプションで起動すると、その中に i8042 No controller found も出力されるのだが、そこで止まるわけではなく、さらにメッセージは続いていく。結局以下の行で止まった。
intel pstate HWP enabled
intel pstate でググってみると Ubuntu 14.04 ではこのオプションはデフォルトで無効化されている、という情報があったので、もしかすると Ubuntu 15.10 ではこれがデフォルトで有効になっており、その結果、問題が生じているのではないか？と思い、無効にするオプションを調べると intel_pstate=disable を指定すればいい、とのこと。
Intel pstate が無効だと、何か困ることがあるのかな？
Ubuntu 15.10 のインストール用USBメモリから起動したら ESCキーと左SHIFTキーを連打します。 （実際は ESCキーか左SHIFTキーかどちらかだけ連打すればいいのだと思いますが、そのGRUBオプションの指定画面に入るためには、どっちかのキーを適切なタイミングで押せばよいと書いてあったので。）
GRUB画面が表示されたら指示にしたがって e を押してGRUBオプションの編集画面に入ります。そこで、 quiet splash と書かれた部分を intel_pstate=disable nosplash に書き替えます。（単に intel_pstate=disable を追記するだけでも構いませんが...）あとは F10 で保存して Ubuntu を通常通りインストールするだけです。
インストール時に行った GRUBオプション指定は、インストール後の再起動時まで維持されません。そこで、Ubuntuインストールが完了したあとの再起動のときにも、（面倒ですが）再度 この手順（ESCかSHIFTを連打するなどのそれ）で、 intel_pstate=disable を手動で指定する必要があります。
起動のたびにこの手順を行うのは御免なので、Ubuntu 15.10が起動できたら /etc/default/grub のしかるべき場所に intel_pstate=disable を追記し、 update-grub コマンドで反映します。こうすれば、次に再起動したときにもこのオプションは有効になります。
BIOSの設定も変えたので参考に書いておきます。
storage の設定は Ubuntu インストール前に行うべきです。 legacy / EUFI どちらの設定でもインストールはできますが、たとえば legacy に設定しておいてインストールしその後に EUFI にかえると、インストールしたSSD(とかHDD)は認識されなくなります。（たぶん）
Ubuntu 14.04 では使えなかった 内蔵のWifi ですが、 15.10 では問題なく使えます。
事前の調査で、Skylake と ACPI 回りで問題があるとの情報があったので、心配していましたが、現時点では普通にサスペンドできています。詳しくは調べていないので、内部ではエラーがあるのかも知れませんが、Desktop用途として通常使用でのサスペンド問題は今のところ（表面上は）感じません。
以上、i8042 No controller found エラーの人の参考になれば幸いです。